采用同轴对转减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　
　　采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。
　　在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。